关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。
向心关节轴承（GE型）的公称接触角为0度,适于承受径向载荷和较小的轴向载荷.角接触关节轴承（GAC 型）又分角接触向心关节轴承和角接触推力关节轴承两种,角接触向心关节轴承的公称接触角大于0度但小于或等于30度,适应承受径向载荷和轴向载荷同时作用的联合载荷;角接触推力关节轴承的公称接触角大于30度小于90度,适于承受轴向载荷,也能承受联合载荷,但此时其径向载荷不得大于轴向载荷的0.5倍.推力关节轴承（GX）的公称接触角为90度,适于承受轴向载荷,不能承受径向载荷.杆端关节轴承适于承受 径向载荷较小的轴向载荷（一般小于或等于0.2倍径向载荷）.
关节轴承又润滑型和自润滑型.
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